混凝土泵車也稱為臂架式混凝土泵車，其型式定義為：將混凝土泵和液壓折疊式臂架都安裝在汽車或者拖掛車底盤上，并沿著臂架鋪設(shè)輸送管道，終通過末端軟管輸出混凝土的一種機(jī)器。由于臂架都具有變幅、折疊和回轉(zhuǎn)功能，可以在臂架所能及的范圍內(nèi)布料。

目前，在重點(diǎn)建設(shè)項目的混凝土施工中都采用了混凝土泵車泵送技術(shù)，其使用范圍已經(jīng)遍及水利、水電、地鐵、橋梁、大型基礎(chǔ)、高層建筑和民用建筑等工程中。近年來已經(jīng)成為泵送混凝土施工機(jī)械的機(jī)型。

混凝土泵車指的是混凝土泵車可以一次同時完成現(xiàn)場混凝土的輸送和布料作業(yè)，具有泵送性能好、布料范圍大、能自行行走、機(jī)動靈活和轉(zhuǎn)移方便等特點(diǎn)。尤其是在基礎(chǔ)、低層施工及需頻繁轉(zhuǎn)移工地時，使用混凝土泵車更能顯示其優(yōu)越性。采用它施工方便，在臂架活動范圍內(nèi)可任意改變混凝土澆筑位置，不需在現(xiàn)場臨時鋪設(shè)管道，可節(jié)省鋪助時間，提高工效。特別適用于混凝土澆筑需求量大、超大體積及超厚基礎(chǔ)混凝土的一次澆筑和質(zhì)量要求高的工程，目前地下基礎(chǔ)的混凝土澆筑有80%是由混凝土泵車來完成的。